面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究：建模、分析与优化.docxVIP

下载本文档

0
0
约2.59万字
约 21页
2025-11-24 发布于上海
举报
版权申诉

面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究：建模、分析与优化.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究：建模、分析与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着陆地资源的逐渐匮乏，人类对海洋的探索和开发愈发重视。海洋蕴含着丰富的资源，包括石油、天然气、矿产以及生物资源等，同时，海洋在全球气候调节、生态平衡维护等方面也起着关键作用。在海洋作业中，无人水面艇（UnmannedSurfaceVehicle，USV）和自主水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）凭借其独特优势，成为重要的海洋探测与作业装备。

USV作为一种可在水面自主航行的无人平台，具有成本低、体积小、机动性强等特点。它能在复杂的海洋环境