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无人机飞行调度规程

一、概述

无人机飞行调度规程旨在规范无人机操作流程，确保飞行安全、高效，并最大化任务执行效率。本规程适用于各类无人机在规定空域内的飞行调度管理，涵盖飞行前准备、飞行中监控及飞行后总结等环节。通过标准化操作，降低人为失误风险，保障无人机系统及人员安全。

二、飞行前准备

（一）任务规划

1.确定飞行目标与区域

(1)明确任务类型（如测绘、巡检、物流等）

(2)划定飞行路线及禁飞区域（参考空域限制）

2.设定飞行参数

(1)飞行高度：建议50-200米（根据任务需求调整）

(2)速度设定：5-15米/秒（复杂环境降低速度）

(3)功耗分配：预留至少30%电量备用

（二）设备检查

1.无人机状态核查

(1)软件版本检查（固件更新至最新）

(2)电池电量及健康度（低于80%需更换）

(3)传感器校准（GPS、IMU等）

2.外部环境评估

(1)天气条件（风速低于5m/s，无降水）

(2)光照条件（避免强光直射或低能见度）

（三）申报与审批

1.提交飞行计划

(1)填写飞行申请表（包含时间、地点、设备型号）

(2)获取空域许可（如需）

2.备份方案制定

(1)设置返航点（距离起点不超过5公里）

(2)准备应急预案（如信号丢失、电池故障）

三、飞行中监控

（一）起飞流程

1.系统自检启动

(1)检查电机、桨叶状态

(2)确认GPS