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基于机器视觉的超视场工件识别与定位抓取系统：技术、应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1工业自动化与机器视觉的崛起

在全球制造业竞争日益激烈的当下，工业自动化已成为企业提升生产效率、降低成本以及增强市场竞争力的关键手段。工业自动化旨在借助机器设备和先进技术，实现生产过程的自主运行，减少人工干预，进而提升生产效率与质量。自20世纪以来，工业自动化历经了多个重要发展阶段，从最初的机械化生产，到后来的电气自动化，再到如今的智能化自动化，每一次变革都极大地推动了制造业的发展。

在工业自动化的发展进程中，机器视觉技术逐渐崭露头角，成为实现自动化生产的核心技术之一。机器视觉技术通过