可信标记喷涂用于高保真机器人仿真
DiramTabaaGianniDiCaro
CarnegieMellonUniversity
{dtabaa,gdicaro}@
本
译
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8图1.概念验证温室环境由在黄瓜温室图像上训练的二维高斯点构成。我们的参考标记,在没有预先基于点化训
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