可信标记喷涂用于高保真机器人仿真.pdf

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可信标记喷涂用于高保真机器人仿真

DiramTabaaGianniDiCaro

CarnegieMellonUniversity

{dtabaa,gdicaro}@

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8图1.概念验证温室环境由在黄瓜温室图像上训练的二维高斯点构成。我们的参考标记,在没有预先基于点化训

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