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海陆空全空间无人系统技术的融合与发展

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

海洋空间无人系统技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1海洋环境与作战需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2海洋无人系统类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3海洋无人系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.4海洋无人系统应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

陆地空间无人系统技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1陆地环境与作战需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2陆地无人系统类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3陆地无人系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.4陆地无人系统应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

空中空间无人系统技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1空中环境与作战需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2空中无人系统类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3空中无人系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.3.1空中导航与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.3.2空中信息感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.3.3空中平台自主技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.4空中无人系统应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.4.1战略侦察与预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.4.2对地攻击与支援．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.4.3空中运输与投送．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

全空间无人系统技术融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.1融合的必要性与可行性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.2融合的技术体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

5.3融合的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

5.4融合的应用场景与模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

全空间无人系统发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

6.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

6.2应用发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

6.3发展挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

7.2未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

1.内容概要

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速进步和全球安全形势的日益复杂化，无