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农业生产全空间智能化无人体系的创新研究

目录

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1农业生产自动化的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2无人与空间智能技术的融合发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3本文的研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、农业生产全空间智能化无人体系的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1无人系统的组成与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2全空间智能化的概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3该体系的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1传感器与采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1.1光电传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1.2温湿度传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1.3姿势传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2控制技术与通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2.1遥控技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2.2无线通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.3人工智能与机器学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.3.1机器学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.3.2人工智能在农业中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

四、系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.1系统架构的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.1.1硬件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.1.2软件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.2数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.2.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.2.2数据分析与预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.3自动化决策与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.3.1专家系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

4.3.2算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

五、典型案例分析与实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

5.1蔬菜种植无人系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

5.1.1系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

5.1.2实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

5.2果树栽培无人系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

5.2.1系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

5.2.2实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

5.3畜牧养殖无人系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

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