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基于智能感知的棉花打顶机打顶高度自动控制系统创新设计与实证研究

一、引言

1.1研究背景与意义

棉花作为全球重要的经济作物，在纺织业等领域发挥着关键作用。中国作为棉花生产和消费大国，棉花产业的稳定发展对经济增长和就业保障意义重大。在棉花种植过程中，打顶是一项不可或缺的农艺措施。打顶能够去除棉花植株的顶端优势，促使植株将更多的养分分配到果枝和棉铃上，进而增加棉铃的数量和质量，提高棉花产量与品质。此外，适时打顶还能使棉花生长发育进程更为一致，便于后续的统一管理和采收。

当前，我国棉花生产机械化程度在不断提高，从耕地、播种到灌溉、采收等环节已基本实现机械化。然而，棉花打顶环节却仍主要依赖人工操作，