先进制造技术——工业机器人共44页.docx

研究报告

PAGE

1-

先进制造技术——工业机器人共44页

第一章工业机器人概述

1.1工业机器人的定义与分类

工业机器人是一种高度自动化的智能设备，它能够模拟人类的操作行为，执行各种重复性、危险性或高精度的工作任务。在工业生产中，机器人能够替代人工完成繁琐、单调、危险的工作，提高生产效率，降低生产成本，提升产品质量。工业机器人的定义可以从以下几个方面进行阐述：

首先，工业机器人具备一定的自主性。它们能够根据预设的程序或通过传感器获取的环境信息，自主地完成工作任务。这种自主性使得机器人能够在不同的生产环境中灵活适应，提高生产效率。例如，在汽车制造领域，机器人可以自动完成焊