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研究报告

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先进制造技术__工业机器人_图文

一、工业机器人的概述

1.工业机器人的定义与分类

工业机器人，作为一种高度智能化的自动化设备，广泛应用于各种生产制造领域。它能够模仿人类的操作行为，执行各种复杂的任务，如搬运、装配、焊接、喷涂等。从定义上来看，工业机器人是一种通过编程和控制系统实现自动化的机械装置，其主要特点在于具备感知、决策、执行和反馈的能力。这种能力使得工业机器人能够在没有人类直接干预的情况下，高效、稳定地完成重复性、危险或高精度的工作。

根据应用领域和功能的不同，工业机器人可以分为多种类型。首先，按工作环境可分为室内工业机器人和室外工业机器人