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浙江大学硕士学位论文目录
目录
摘要………………．i
Abstract………………………．ii
目录……………………．I
图目录………………III
表目录………………．V
第1章绪论…………1
1．1课题背景………………………1
1．2本文工作………………………2
1．3篇章结构………………………4
1．4本章小结………………………5
第2章研究现状与相关工作………6
2．1深度图像降噪…………………6
2．1．1基于噪声建模和颜色信息的降噪方法…………………6
2．1．2基于学习的降噪方法……………………7
2．2基于单个RGBD相机的三维几何重建………9
0
2．2．1数据预处理……………一1
0
2．2．2相机位姿估计…………．．1
2．2．3深度融合与模型提取…………………一13
2．3基于多个RGBD相机的三维几何重建……．15
7
2．4三维纹理映射………………一1
9
2．5本章小结……………………一1
第3章基于卷积神经网络的深度图像降噪……．．20
3．1降噪网络细节………………．．20
3．2训练数据生成………………．．21
3．3网络训练…………………………．．22
3．4本章小结………………………24
第4章人头三维几何重建………．．25
4．1基于RGB和Depth的相机外参标定………25
4．1．1平面拟合………………一26
4．1．2ICP计算外参变换………27
4．2全局位姿优化………………一28
4．2．1位姿优化方法描述……………………．．28
4．2．2两帧对应点寻找方法…………………．．29
4．2．3高斯牛顿迭代优化流程………………一30
4．3基于深度的几何重建………．．3l
4．3．1人头空间位置定位……………………．．32
4．3．2深度图像预处理………．．32
4．3．3人脸几何重建算法流程………………一33
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