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循迹机器人控制器硬件设计与实现：原理、方案与验证

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛，循迹机器人作为其中的重要分支，以其能够沿着预设路径自动行驶的特性，在工业、物流、教育等众多领域展现出了巨大的应用潜力。

在工业领域，循迹机器人可应用于自动化生产线的物料搬运环节。在汽车制造工厂中，循迹机器人能够精准地沿着既定路线，将零部件高效地运输到指定的装配工位，大大提高了生产效率，降低了人力成本。同时，在一些危险或恶劣的工作环境，如化工生产车间、高温铸造车间等，循迹机器人可以代替人类完成物料配送等任务，有效保障了工人的安全。

物流行业也是循迹机器人的重