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2013年8月15日现代电子技术Aug.2013

第36卷第16期ModernElectronicsTechniqueVol.36No.16

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基于模糊PID的风力发电机组变桨距控制研究

田强

（中国煤炭科工集团太原研究院，山西太原030006）

摘要：为了提高变桨距控制系统对风力发电机组的跟踪控制精度，同时避免局部极小值问题，针对常规PID控制难

以实现风力发电机组控制效果，首先建立了风力发电机组变桨距的动态模型，在分析风力发电机组变桨距控制要求的基础

上，提出了一种基于模糊PID的变桨距控制方法。该方法将模糊与PID相结合这样有效的弥补常规PID的不足。在随机风

作用下对机组的模糊PI控制器进行仿真，仿真结果表明该模糊PI控制器具有良好的动态性能及对风速扰动的鲁棒性，能够

有效改善风力发电机组的变浆距系统控制效果。

关键词：风力发电机组；变桨距控制；模糊PID；变速恒频

中图分类号：TN710⁃34；TP273文献标识码：A文章编号：1004⁃373X（2013）16⁃0146⁃03

ResearchonwindturbinepitchcontrolsystembasedonfuzzyPLC

TIANqiang

（TaiyuanInstitute，ChinaCoalTechnologyEngineeringGroupCo.，Taiyuan030006，China）

Abstract：Adynamicalmodelofpitchcontroldeviceforwindturbinegeneratorsystemwasbuilttoimprovethetracking

controlaccuracyofthepitchcontroldeviceforwindturbinegeneratorsystemandavoidthelocalminimum.Basedonanalyzing

characteristicsofthemodelandrequisitionsofthepitchcontrolforwindturbinegeneratorsystem，apitchcontrolapproach

basedonfuzzyPIDispresented.ThefuzyandPIDarecombinedintheapproachtoremedytheinsufficientofconventionalPID.

AsimulationofthefuzzyPIDcontrollerwascarriedoutunderrandomwindspeed.Theresultshowsthatthecontrollerhasa

gooddynamicperformance，strongrobustnessandadaptability.

Keywords：windturbinegeneratorsystem；pitchcontrol；fuzzy⁃PID；variablespeedconstantfrequency

量，使误差尽快到达平衡点附近；当误差到达平衡点附

0引言

近时，经过阈值开关的转化，利用PI控制器中的积分作

风力发电是一种清洁、绿色、无污染的可再生新能用消除系统的误差。本文变桨距控制即采用这种复合

源，近几年风力发电得到了快速的发展。目前大型风力控制技术。

发电机组普遍采用变桨距控制系统，变桨距