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自动浇花器设计

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目录

CATALOGUE

02.

核心硬件组成

04.

软件系统架构

05.

原型测试与验证

01.

03.

关键技术实现

06.

应用拓展方向

系统设计概述

01

系统设计概述

PART

智能灌溉背景与需求

花卉浇水需求差异大

节约水资源

浇水时间难以掌握

提高管理效率

不同花卉对水分需求不同，智能灌溉系统能够根据不同花卉的需求精准灌溉。

花卉浇水需根据季节、天气等因素灵活调整，智能灌溉系统能够自动判断并浇水。

智能灌溉系统能够根据花卉实际需求进行精准灌溉，避免水资源浪费。

智能灌溉系统可实现远程监控和控制，降低人力成本。

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05

04

03

02

01

精准灌溉：根据花卉需求进行精准灌溉，避免过量或不足。

目标功能

定时灌溉：根据预设时间进行自动灌溉，满足花卉定时浇水需求。

远程监控：通过手机、电脑等终端实时查看灌溉状态，实现远程监控。

灌溉精度：±1ml

技术指标

定时灌溉误差：≤5秒/天

目标功能与技术指标

08

远程监控响应时间：≤5秒

整体方案框架描述

传感器模块

控制器模块

灌溉设备

远程监控平台

负责采集花卉生长环境信息，如土壤湿度、温度等。

接收传感器数据，根据预设算法判断是否需要灌溉，并控制灌溉设备。

包括水泵、阀门等，根据控制器指令进行灌溉操作。

通过手机、电脑等终端实时查看灌溉状态，实现远程监控和控制。

02

核心硬件组成

PART

传感器选型（土壤湿度/光照）

01

土壤湿度传感器

采用高精度土壤湿度传感器，能够实时监测土壤水分含量，为自动浇花提供准确的数据支持。

02

光照传感器

选用光敏电阻或光敏二极管等元件，感知环境光照强度，从而判断是否需要开启或关闭灯光进行光合作用。

STM32主控模块设计

采用STM32系列单片机，具有低功耗、高性能、易于编程等优点。

主控芯片

包括电源管理、信号采集与处理、水泵控制等模块，确保系统稳定运行。

控制电路设计

提供传感器接口、水泵接口、电源接口等，方便扩展和维护。

接口设计

水泵与输水结构配置

喷头设计

选用可调式喷头，可根据花卉生长情况调整喷洒角度和水量大小。

03

采用软管连接水泵和喷头，方便安装和拆卸；管路中设置电磁阀，控制水流通断。

02

输水管路设计

水泵选型

选用静音、自吸式水泵，保证浇花时不会产生噪音，同时满足自吸要求。

01

03

关键技术实现

PART

环境数据采集算法

实时采集土壤湿度和空气温度数据，为浇水控制提供依据。

温湿度传感器

光照传感器

土壤检测传感器

检测环境光照强度，用于判断植物是否需要光合作用及调整浇水时间。

测量土壤中的水分、养分等参数，为精准灌溉提供数据支持。

模糊PID控制策略

模糊控制规则

根据环境数据，通过模糊推理调整PID参数，实现精准控制浇水。

01

PID算法实现

根据设定的目标值和实际值，计算误差及误差变化率，通过比例、积分、微分三个环节进行调节。

02

自适应调整

根据植物的生长阶段和环境变化，自动调整PID参数，提高控制效果。

03

将系统划分为多个模块，分别进行电源管理，降低整体功耗。

模块化设计

在不需要采集数据或控制浇水时，让系统进入睡眠模式，减少功耗。

睡眠模式

选择低功耗的传感器、控制器等元件，从源头上降低系统功耗。

节能元件选择

低功耗电路优化方案

04

软件系统架构

PART

多任务调度逻辑

定时浇水任务

设备状态监测任务

传感器数据采集任务

任务优先级调度

根据植物需水情况，设定浇水时间间隔，实现自动浇水。

实时采集土壤湿度、温度等数据，为浇水决策提供依据。

监测水泵、电磁阀等关键部件的工作状态，确保系统正常运行。

根据任务的重要性和紧迫程度，合理调度任务执行顺序。

用户交互界面设计

界面简洁易用

功能丰富多样

实时数据展示

用户反馈与帮助

设计简洁直观的操作界面，方便用户快速上手使用。

提供手动浇水、自动浇水、参数设置等多种功能，满足用户的不同需求。

实时显示土壤湿度、温度等环境参数，以及设备的工作状态，方便用户随时了解浇花情况。

提供用户反馈渠道和在线帮助文档，解决用户在使用过程中遇到的问题。

当土壤湿度、温度等传感器数据异常时，系统自动报警，提醒用户检查传感器是否正常工作。

当水泵、电磁阀等设备出现故障时，系统自动报警，并显示故障原因，方便用户进行维修。

当水源不足或水泵无法正常工作时，系统自动报警，提醒用户及时补充水源或检查水泵。

通过APP、短信等方式将报警信息推送给用户，确保用户能够及时处理异常情况。

异常报警机制开发

传感器异常报警

设备故障报警

缺水报警

报警信息推送

05

原型测试与验证

PART

自动浇水功能测试

验证设备是否能够在预设时间自动浇水，并确保水量充足且均匀。

传感器功能测试

测试土壤湿度传感器、温度传感器等是