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2025年（低空技术与工程）低空导航与控制试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。每题2分，共20题。

1.低空导航系统中用于测量飞行器位置的关键设备是（）

A.陀螺仪B.加速度计C.全球定位系统（GPS）D.磁罗盘

2.以下哪种控制方式能使飞行器快速响应外界干扰并保持稳定（）

A.开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.复合控制

3.低空导航中，为提高精度常采用的技术是（）

A.信号增强B.多传感器融合C.频率调制D.时分复用

4.飞行器姿态控制主要依靠调整（）来实现。

A.发动机推力B.机翼形状C.舵面角度D.起落架状态

5.控制理论中的比例（P）控制作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应C.减小超调量D.提高系统稳定性

6.低空导航与控制中，数据传输的主要方式是（）

A.光纤传输B.卫星通信C.无线射频通信D.红外通信

7.当飞行器受到侧风干扰时，导航系统会通过（）进行修正。

A.调整高度B.改变航向C.增加速度D.收起起落架

8.以下属于导航传感器的是（）

A.舵机B.发动机C.气压计D.电池

9.控制算法中，积分（I）控制的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应C.减小超调量D.提高系统稳定性

10.低空飞行器的导航精度主要受（）影响。

A.天气状况B.飞行器颜色C.机身材质D.乘客数量

11.为保证飞行器安全着陆，导航系统需精确测量（）

A.飞行速度B.机身温度C.乘客心率D.发动机转速

12.控制飞行器横滚运动的部件是（）

A.副翼B.升降舵C.方向舵D.襟翼

13.低空导航系统中，用于测量飞行器高度的是（）

A.激光雷达B.超声波传感器C.气压高度计D.光电传感器

14.反馈控制系统的核心是（）

A.控制器B.传感器C.执行机构D.被控对象

15.飞行器在低空飞行时，为避免碰撞障碍物需（）

A.降低速度B.提高高度C.开启防撞预警D.关闭导航系统

16.以下哪种控制策略能有效抑制飞行器的振荡（）

A.比例-积分-微分（PID）控制B.比例（P）控制C.积分（I）控制D.微分（D）控制

17.低空导航中，地图匹配技术的作用是（）

A.提高定位精度B.增加飞行速度C.改变飞行器外形D.更新地图数据

18.飞行器的姿态角不包括（）

A.俯仰角B.偏航角C.滚动角D.方位角

19.为实现飞行器的精确导航，常采用的导航方法是（）

A.惯性导航B.视觉导航C.组合导航D.以上都是

20.控制飞行器上升和下降的主要部件是（）

A.副翼B.升降舵C.方向舵

答案：

1.C2.B3.B4.C5.B6.C7.B8.C9.A10.A11.A12.A13.C14.A15.C16.A17.A18.D19.D20.B

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

一、简答题（共20分）

答题要求：请简要回答问题，答案写在答题区域内。每题5分，共4题。

1.简述低空导航系统中全球定位系统（GPS）的工作原理。

_通过接收卫星发射的信号，测量信号传播时间，利用三角定位原理确定飞行器的位置。_

2.说明比例-积分-微分（PID）控制在低空飞行器姿态控制中的作用。

_P控制加快系统响应，I控制消除稳态误差，D控制减小超调量，共同实现飞行器姿态的精确稳定控制。_

3.解释多传感器融合技术在低空导航中的意义。

_可综合利用多种传感器数据，提高导航精度、可靠性和抗干扰能力，弥补单一传感器的不足。_

4.简述飞行器在低空飞行时遇到强风干扰的应对措施。

_通过调整舵面角度改变航向，调整发动机推力保持飞行高度和速度，利用导航系统实时修正航线。_

二、讨论题（共20分）

答题要求：请对问题进行深入讨论，观点明确，逻辑清晰。每题5分，共4题。

1.探讨未来低空导航与控制技术的发展趋势。

_随着科技进步，未来可能会更精准、智能，多传感器融合更紧密，导航精度更高，抗干扰能力更强，可能出现新型导航技术和控制算法，实现更高效、安全的