（低空技术与工程）低空飞行器航迹规划试题及答案.docVIP

2025年（低空技术与工程）低空飞行器航迹规划试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：本卷共20小题，每题2分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填涂在答题卡相应位置。

1.低空飞行器航迹规划中，主要考虑的环境因素不包括（）

A.地形地貌B.气象条件C.飞行器自身重量D.障碍物分布

2.以下哪种方法不属于传统的航迹规划算法（）

A.A算法B.动态规划法C.神经网络算法D.遗传算法

3.低空飞行器航迹规划时，为了提高安全性，通常会设置（）

A.最短路径B.安全缓冲区C.最大速度限制D.飞行高度上限

4.航迹规划中，对飞行器续航能力影响较大的因素是（）

A.航迹长度B.飞行速度C.起降场地D.搭载设备

5.当遇到强风天气时，低空飞行器航迹规划需要（）

A.缩短航迹B.避开逆风区域C.增加飞行高度D.降低飞行速度

6.以下关于低空飞行器航迹规划的目标，错误的是（）

A.快速到达目的地B.消耗最少能量C.完全避开人群D.适应复杂环境

7.航迹规划中，用于描述飞行器位置的坐标系通常是（）

A.地理坐标系B.笛卡尔坐标系C.极坐标系D.球坐标系

8.低空飞行器航迹规划软件中，常用的可视化工具是（）

A.直方图B.折线图C.三维地图D.饼状图

9.在城市环境中进行低空飞行器航迹规划，重点要考虑（）

A.高楼大厦B.河流湖泊C.森林植被D.山区地形

10.航迹规划时，若飞行器出现故障，应提前规划（）

A.备用航迹B.返航航迹C.迫降地点D.以上都是

11.以下哪种传感器对低空飞行器航迹规划有重要作用（）

A.加速度计B.陀螺仪C.激光雷达D.以上都是

12.低空飞行器航迹规划中，考虑到电磁干扰，应避免经过（）

A.变电站B.学校C.公园D.居民区

13.航迹规划算法中，能够处理动态环境变化的是（）

A.静态规划算法B.实时重规划算法C.全局规划算法D.局部规划算法

14.当低空飞行器在海上进行航迹规划时，主要应对的问题是（）

A.海浪B.海风C.导航信号D.以上都是

15.航迹规划中，对飞行器姿态调整要求较高的阶段是（）

A.起飞阶段B.巡航阶段C.降落阶段D.每个阶段都一样

16.以下不属于低空飞行器航迹规划约束条件的是（）

A.飞行性能约束B.时间约束C.美观约束D.安全约束

17.在山区进行低空飞行器航迹规划，需要重点关注（）

A.山谷风B.山体遮挡C.地形起伏D.以上都是

18.航迹规划中，为了提高飞行器的机动性，通常采用（）

A.直线航迹B.曲线航迹C.分段航迹D.随机航迹

19.低空飞行器航迹规划中，与空中交通管制相关的因素是（）

A.飞行高度B.飞行速度C.飞行方向D.以上都是

20.当飞行器航迹规划需要穿越云层时，要考虑（）

A.云层厚度B.云底高度C.云层温度D.以上都是

答案：1.C2.C3.B4.A5.B6.C7.A8.C9.A10.D11.D12.A13.B14.D15.C16.C17.D18.B19.D20.D

第II卷（非选择题共60分）

一、简答题（共20分）

答题要求：请简要回答问题，答案写在答题卡相应位置。每题5分。

1.简述低空飞行器航迹规划中考虑地形地貌的重要性

___

低空飞行器航迹规划考虑地形地貌至关重要。不同地形地貌影响飞行器飞行安全，如山区地形起伏大，需避开山峰、山谷等复杂区域，防止碰撞。还影响飞行效率，平坦地形可采用直线航迹，复杂地形则需灵活规划曲线航迹，增加飞行距离和时间成本。同时，合适的地形地貌可保障飞行器续航，避免过度消耗能量。

2.说明传统航迹规划算法A算法的基本原理

___

A算法是一种启发式搜索算法。它通过评估函数f(n)=g(n)+h(n)来搜索最优路径，其中g(n)是从起点到当前节点n的实际代价，h(n)是从当前节点n到目标节点的估计代价。算法在搜索过程中，不断扩展节点，比较各节点的f值，优先选择f值较小的节点进行扩展，直到找到目标节点或搜索完所有节点，从而得到从起点到目标点代价最小的路