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2025《传统干扰观测器介绍概述》1900字.docx

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    传统干扰观测器介绍概述

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    TOC\o1-3\h\u26317传统干扰观测器介绍概述 1

    181501.1干扰观测器原理及鲁棒性分析 1

    114261.1.1干扰观测器设计原理 1

    170961.1.2干扰观测器鲁棒性分析 4

    240591.2整数阶Q滤波器设计 4

    62441.2.1Q滤波器设计基本原则 5

    57131.2.2Q滤波器的带宽设计 5

    249601.2.3Q滤波器的阶次设计 6

    30051.3仿真举例 7

    干扰观测器结构简单，不仅可以有效地解决干扰、模型不确定性及非线性摩擦问题，还能够补偿系统动态滞后，提高了系统

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