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2025-11-25 发布于广东
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智能无人体系在安全防护中的应用研究.docx

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智能无人体系在安全防护中的应用研究

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

智能无人体系及安全防护相关技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1智能无人体系概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3安全防护技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

智能无人体系在安全防护中的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1边境安全监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.2大型活动安保．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.3重要设施保护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.4抗灾救灾应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

智能无人体系安全防护应用系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.2硬件平台选型与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.3软件平台开发与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.3.1数据处理与融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.3.2决策与控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.3.3用户界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.4系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.4.1系统集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.4.2系统测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

4.4.3系统测试结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

智能无人体系安全防护应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

5.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

智能无人体系安全防护应用挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

6.1面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

6.2未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

6.3研究展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

1.内容简述

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展和全球一体化进程的不断加速，社会对安全保障的需求日益增长，传统的安全防护模式已难以满足现代复杂环境下的多元化、精细化需求。近年来，人工智能（AI）、物联网（IoT）、大数据、云计算等新一代信息技术取得了突破性进展，并逐渐渗透到社会生活的各个领域，为安全防护领域带来了革命性的变革。特别是智能无人体系，作为集成了感知、决策