理论力学第十四章达朗贝尔原理.pptVIP

第1页，共20页，星期日，2025年，2月5日令质点的达朗贝尔原理：作用在质点的主动力、约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系。与质点的质量有关——质点的惯性力14-1惯性力·质点的达朗贝尔原理第2页，共20页，星期日，2025年，2月5日质点惯性力不是作用在质点上的真实力，它是质点对施力体反作用力的合力。该方程对动力学问题来说只是形式上的平衡，并没有改变动力学问题的实质。[注]采用动静法解决动力学问题的最大优点，可以利用静力学提供的解题方法，给动力学问题一种统一的解题格式。第3页，共20页，星期日，2025年，2月5日选单摆的摆锤为研究对象?角随着加速度的变化而变化，当不变时，?角也不变。只要测出?角，就能知道列车的加速度。——摆式加速计的原理解：由动静法,有[例1]列车在水平轨道行驶，车厢内悬挂一单摆，当车厢向右作匀加速运动时，单摆左偏角度?，相对于车厢静止。求车厢的加速度。虚加惯性力FI*第4页，共20页，星期日，2025年，2月5日[例2]用达朗贝尔原理求解已知：小球在水平面内作匀速圆周运动求：解：第5页，共20页，星期日，2025年，2月5日记：为作用于第i个质点上外力的合力。为作用于第i个质点上内力的合力。质点系的达朗贝尔原理：质点系中每个质点上作用的主动力、约束力和它的惯性力在形式上组成平衡力系。14-2质点系的达朗贝尔原理质点系达朗贝尔原理的另一表述第6页，共20页，星期日，2025年，2月5日作用在质点系上的所有外力与虚加在每个质点上的惯性力在形式上组成平衡力系。说明：对整个质点系来说，动静法给出的平衡方程，只是质点系的惯性力系与其外力的平衡，而与内力无关。实际应用时,同静力学一样任意选取研究对象,列平衡方程求解。质点系达朗贝尔原理的另一表述第7页，共20页，星期日，2025年，2月5日[例1]如图所示，定滑轮的半径为r，质量为m均匀分布在轮缘上，绕水平轴Ｏ转动。垮过滑轮的无重绳的两端挂有质量为m1和m2的重物（m１m2)，绳与轮间不打滑，轴承摩擦忽略不计，求重物的加速度。解：取整个质点系研究其中m1gm2gmgF0yF0xFnIiaamiFtIiFI2FI1列平衡方程：第8页，共20页，星期日，2025年，2月5日[例2]飞轮质量为m，半径为Ｒ，以匀角速度定轴转动，设轮辐质量不计，质量均布在较薄的轮缘上，不考虑重力的影响。求：轮缘横载面的张力。解：由对称性取四分之一轮缘研究令FIiFBFA第9页，共20页，星期日，2025年，2月5日无论刚体作什么运动，惯性力系主矢都等于刚体质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反。简化方法：采用静力学中的力系简化的理论，将虚拟的惯性力系视作一个力系，向任一点O简化而得到一个惯性力和一个惯性力偶。主矢主矩14-3刚体惯性力系的简化*第10页，共20页，星期日，2025年，2月5日一、刚体作平动向质心C简化：刚体平动时惯性力系合成为一过质心的合惯性力。FIRFI1FI2FIiCOrc*第11页，共20页，星期日，2025年，2月5日质量对称面:空间惯性力系—平面惯性力系二、定轴转动刚体讨论具有垂直于转轴的质量对称平面，且简化中心O为转轴Z与质量对称平面的交点的简单情况。向O点简化：mimiCacnactFIRnFIRtFIinFIitMIO主矢：主矩：ri(作用在O点)向质点C点简化：(作用在C点)[另证:P327]*第12页，共20页，星期日，2025年，2月5日（与反向）讨论：①刚体作匀速转动，转轴不通过质点C。FIR②转轴过质点C，但?0,MIC③刚体作匀速转动，且转轴过质心，则（主矢、主矩均为零）*第13页，共20页，星期日，2025年，2月5日（作用于质心C）三、刚体作平面运动刚体平面运动可分解为:随基点（质点C）的平动：绕通过质心轴的转动：FIRMIC平面运动刚体的惯性力系可简化为对称平面内的平面力系。*第14页，共20页，星期日，2025年，2月5日