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软件调试第一步
开机打开压缩包，文件夹里找到ch340uno驱动依照电脑系统位数安装相应的驱动程序，
安装不成功代表电脑自带驱动。这一步则忽略
第二步
插上控制板，打开设备管理确认uno板的串口是否通信正常通常没有感叹号代表正常。
第三步
插上控制板，打开文件里的xloader烧写软件解压固件到桌面。在软件里选择串口板子
com口选择完成后点击左下角按钮稍等一会显示数字代表上传成功，如果有其他显示
均不成功。检查固件（两个固件都试试）com口。
第三步
插上板子安装打开GRBL上位机
选择串口选择波特率115200
点击openopen键显示红色下面有uno板的回传数据（点不开检查串口波特率）
找到这个命令command窗口
第四步
命令窗口找到后（串口连接了才能输入数据哦上一步没完成的先看上一步）
依次从这个窗口里输入(这里的$字符切换到英文输入shift+4就可以出来)
$100=100点击回车
$101=100点击回车
$102=100点击回车
$110=1000点击回车
$111=1000点击回车
$112=1000点击回车
$120=500点击回车
$121=500点击回车
$122=500点击回车
Ps100到102是调电机步数，110到112是机器速度120到122
是加速度
第五步
关闭串口在打开看看数据是否生成改正。（不对的话一般是符号问题多试试就好了）
关闭grbl上位机，打开微雕管家测试完成
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