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2025年智能高空巡检机器人复杂环境导航算法设计报告范文参考
一、：2025年智能高空巡检机器人复杂环境导航算法设计报告
1.1报告背景
1.2技术挑战
1.2.1环境复杂性
1.2.2传感器融合
1.2.3自主决策与规划
1.3技术发展趋势
1.3.1多传感器融合技术
1.3.2深度学习与人工智能
1.3.3协同控制与调度
1.4报告目的
2.智能高空巡检机器人复杂环境导航算法现状分析
2.1现有导航算法概述
2.1.1基于地图的导航算法
2.1.2基于视觉的导航算法
2.2现有算法的优缺点分析
2.2.1基于地图的导航算法优点
2.2.2基于地图的导航算法
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