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某轮胎夹持机构尺寸设计计算过程案例

目录

TOC\o1-3\h\u18404某轮胎夹持机构尺寸设计计算过程案例 1

307141.1曲柄滑块机构的尺寸设计 1

292211.2气缸的选型 2

66351.3轴以及轴套尺寸的设计 2

250061.4导轨的选择 3

271211.5套筒的设计 3

91431.6齿轮的尺寸设计 5

274271.7电机的选择 6

126271.7.1驱动曲柄滑块机构电机的选择 6

228731.7.2轮胎旋转电机选择 7

168211.8机械臂起升装置的设计 7

140251.9基座部分的尺寸设计 8

1.1曲柄滑块机构的尺寸设计

市面上家用轮胎内径尺寸约为380~600mm，由此设定曲柄滑块机构的尺寸，由于此机构需要实现对轮胎的夹持和放置，所以行程半径应小于轮胎最小内径，设定主动杆机构长度为80mm，从动杆机构长度为120mm，由此可得，滑块机构行程为280mm~600mm。其中最小行程状态和最大行程状态如图3-1所示。

图3-1曲柄滑块机构极限行程图

Figure3-1Limitstrokediagramofcrankslidermechanism

1.2气缸的选型

由于轮胎为橡胶制品，轮胎的子口也具有一定的弹性，常用轮胎的子口宽度为120mm-240mm，子口扩张宽度不得超过轮胎断面宽度，在不损坏轮胎子口的情况下可以确定气缸行程为25mm，撑开子口所需要的力约为20N，扩胎机构与子口实际接触面积约为套筒边的1/3，选择标准型[CTSI-32x25-H-FB]气缸即可满足要求。

1.3轴以及轴套尺寸的设计

轮胎旋转时，轴套需要与子口接触来产生足够的摩擦力使轮胎子口与轴套不产生相对滑动，轴套的设计采用等距凹槽条纹来增加摩擦力，轮胎子口厚度约为10mm，考虑到不同轮胎子口宽度不同问题，条纹长度设为70mm，这样可以增加可夹持轮胎的规格，如图3-2所示。

图3-2轴套设计

Figure3-2Shaftsleevedesign

轴的主要作用为连接气缸与轴套，考虑到轮胎宽度以及机构作业时所需要的空间，轴的长度设计为250mm。由于轴需要对轮胎进行夹持搬运，轴所受力矩较大，材料为45钢，直径D=10mm。气缸与轴的连接采用螺纹连接，根据气缸阀芯螺纹的尺寸在轴上进行打螺纹孔，其规格为M16×2，其形状尺寸如图3-3所示。

图3-3轴的设计

Figure3-3Designofshaft

1.4导轨的选择

如图3-4，本次设计需要采用的是双导轨滑块机构，整体精度要求较高，因此导轨长度选择不宜过长，每个导轨上都有四个M6的安装定位孔来保证导轨精度，按照本次设计要求选用的是220mm长的燕尾槽导轨。此导轨需要承受转动杆所给的上下的力，因此导轨的安装需要增加紧固螺钉来增加导轨上下所能承受的力。整个转动杆装置的重量约为10kg，则导轨需要承受的F=10×9.8N=98N，由于每个导轨都有四个M6的螺纹孔，其所能承受应力完全满足需要。燕尾槽导轨整体精度高，所需材料较少，并且在各个方向上运动都有很好的稳定性，适宜本次设计。

图3-4燕尾槽导轨

Figure3-4Dovetailguiderail

1.5套筒的设计

如图3-5所示，套筒的作用是为了连接气缸与轴套，把轴套固定住，而转动杆可以由气缸任意推动，当夹持轮胎时，轴套通过套筒来支撑轮胎，所以套筒需要一定的强度和抗弯曲能力，套筒长度设定为55mm，外径为40mm，内径为设为35mm，可以与轴套尺寸配合来完成轴套的固定。套筒材料选用40Cr合金钢，经计算可以保证套筒整体强度。

气缸套筒轴套

气缸

套筒

轴套

图3-5套筒设计图

Figure3-5Sleevedesigndrawing

1.6齿轮的尺寸设计

（1）曲柄滑块机构齿轮设计

根据轮胎夹持机构整体的大小进行齿轮尺寸设计，由于曲柄摇杆机构的行程需要和轮胎内径配合，所以从动齿轮直径应小于轮胎内径，主动齿轮也不能干预导轨运动，取从动齿轮分度圆直径为136mm，齿数为68；主动齿轮分度圆直径为34mm，齿数为17。齿轮采用具体参数如表3-1所示。

表3-1主从动齿轮参数表

Table3-1Parametersofdrivinganddrivengear

从动齿轮参数

主动齿轮参数

模数

mn

2

模数

mn

2

齿数

Z2

68

齿数

Z1

17

齿形角

a

20

齿形角

a

20

齿顶高系数

h

1

齿顶高系数

h

1

螺旋角

B

0

螺旋角

B

0

螺旋方向

直齿

螺旋方向

直齿

径向变位系数

xn

0

径向变位系数

xn

0

公法线长度

W

46.