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十五五规划纲要：自动驾驶技术的迭代升级与商业化落地
一、自动驾驶技术发展现状与趋势
1.当前自动驾驶技术发展阶段
(1)当前自动驾驶技术正处于快速发展阶段，根据国际汽车工程师协会(SAE)的定义，自动驾驶技术分为0到5级，其中0级为无自动化，5级为完全自动化。目前，全球范围内多数自动驾驶技术处于2级到4级之间。据IHSMarkit预测，到2025年，全球自动驾驶汽车市场规模将达到约2000亿美元。以特斯拉为例，其Autopilot系统已经实现了部分自动驾驶功能，包括自动车道保持、自适应巡航控制等，并在全球范围内积累了大量用户数据。
(2)在感知技术方面，
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