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多目标优化在自动驾驶路径规划中的应用与优化论文
摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的多目标优化问题，分析了现有方法的不足，探讨了多目标优化在自动驾驶路径规划中的应用及其优化策略。通过对比分析，提出了适用于自动驾驶路径规划的多目标优化方法，并对该方法进行了实际应用与验证。
关键词：多目标优化；自动驾驶；路径规划；优化策略
一、引言
（一）自动驾驶路径规划的重要性
1.提高行驶安全性
自动驾驶路径规划是自动驾驶系统中的关键环节，合理的路径规划能够有效减少交通事故的发生。据统计，我国每年因交通事故造成的死亡人数超过10万人，其中大部分事故与驾驶员的行驶路径选择不当有关。通过多目标优化方法，可以实现对
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