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无人机集群协同控制算法在电力设备巡检中的故障诊断与预测论文
**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群协同控制算法在电力设备巡检中的应用日益广泛。本文旨在探讨无人机集群协同控制算法在电力设备巡检中的故障诊断与预测技术，分析其优势与挑战，并提出相应的解决方案。通过对现有研究成果的梳理和实际应用案例的分析，本文揭示了无人机集群协同控制在提高巡检效率、降低成本和提升故障诊断准确性方面的潜力，为未来电力设备智能化巡检提供了理论支持和实践指导。
**关键词**：无人机集群；协同控制；电力设备；巡检；故障诊断；预测
一、引言
随着科技的不断进步，无人机技术在各个领域的应用日益广泛，特别是在电力设备
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