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2.4系统调试PLC的系统调试是检查、优化PLC控制系统硬件和软件设计,提高控制系统可靠性的重要步骤。为了防止调试过程中可能出现的问题,系统调试应该在完成控制系统的安装、连接、用户程序编写后,按照调试前的检查、硬件调试、软件调试、空运行试验、可靠性试验、实际运行试验等规定的步骤进行。在调试阶段,一切应该以满足控制要求、确保系统安全和可靠运行为最高准则,它是检验硬件、软件设计正确性的唯一标准,任何影响系统安全性和可靠性的设计,都必须予以修改,绝对不可以遗留事故隐患,以免导致严重后果。2.5技术文档编制在设备安全、可靠性得到确认后,设计人员可以着手进行系统技术文件的编制工作。例如,修改电气原理图、元件位置图、电气连接图(合理安排端子号);编写设备操作、使用说明书,备份PLC使用程序;记录调整、设置参数等等。至此,一个完整的系统设计才算完成。后续便是设备交付、用户培训、系统维护等等工作了。PLC控制系统设计方法与步骤《PLC原理与电气控制技术》1.PLC控制系统设计的内容分析控制对象、明确设计任务是整个设计的依据。选定PLC的型号及所需的输入/输出模块,对控制系统的硬件进行配置。编制PLC的输入/输出分配表和绘制输入/输出端子接线图。根据系统设计的要求编写软件规格要求说明书,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计。设计操作台、电气柜,选择所需的电气元件。编写设计说明书和操作使用说明书。PLC控制系统的设计主要包括以下内容:2.PLC控制系统设计的步骤系统规划硬件设计软件设计系统调试技术文件编制2.1系统规划系统规划是系统设计的基础。设计前应熟悉图纸资料,深入调查研究,与工艺、机械方面的技术人员和现场操作人员密切配合,共同讨论,解决设计中出现的问题。应详细了解被控对象的全部功能,如机械部件的动作顺序、动作条件、必要的保护与联锁,系统要求哪些工作方式(如手动、自动、半自动等),设备内部机械、液压、气动、仪表、电气几大系统之间的关系,PLC与其他智能设备(如别的PLC、计算机、变频器、工业电视、机器人)之间的关系,PLC是否需要通信联网,需要显示哪些数据及显示的方式等等,电源突然停电及紧急情况的处理,安全电路的设计,有时需要设置PLC之外的手动的或机电的联锁装置来防止危险的操作。2.2硬件设计确定PLC的输入点和输出点,并确定PLC的型号和硬件配置。如确定CPU模块的型号,扩展模块的型号和块数。确定系统输入元件(如按钮、指令开关、限位开关、接近开关、传感器、变送器等)和输出元件(如继电器、接触器、电磁阀、指示灯等)的型号。根据设备的操作任务和操作方式,确定操作面板所需的元件,如指示灯、数字显示装置、开关和按钮等,有的系统可能需要智能的操作员面板,如文本显示器或有图形显示功能和触模屏功能的操作员面板。2.2硬件设计PLC机型的选择开关量I/O模块的选择模拟量I/O模块的选择智能模块的选择2.2.1PLC机型的选择性能与任务相适应PLC的处理速度应满足实时控制的要求PLC机型尽可能统一PLC机型的选择PLC选型的基本原则是,在功能满足要求的前提下,选择最可靠、维护使用方便以及性价比最优的机型。具体应该考虑如下几个方面:2.2.1PLC机型的选择性能与任务相适应对控制速度要求不高的开关量控制系统,选用小型PLC。对于以开关量控制为主,带有部分模拟量控制的应用系统,应选用带有A/D转换的模拟量输入模块和带D/A转换的模拟输出模块,配接相应的传感器、变送器和驱动装置,并且选择运算功能较强的小型PLC。西门子公司的S7-200、S7-200SMART、S7-1200PLC在进行小型数字、模拟混合系统控制时具有较高的性能价格比,实施起来也较为方便。对于比较复杂、控制功能要求较高的应用系统,如需要PID调节、闭环控制、通信联网、冗余控制、安全控制等功能时,可选用中、大型PLC,如西门子公司的S7-300、S7-400、S7-1500等。2.2.1PLC机型的选择PLC的处理速度应满足实时控制的要求选择CPU速度比较快的PLC,使执行一条基本指令的时间不超过0.5μs。优化应用软件,缩短扫描周期。采用高速响应模块,其响应的时间不受PLC周期的影响,而只取决于硬件的延时。2.2.1PLC机型的选择PLC机型尽可能统一一个大型企业,应尽量做到机型统一。同一机型的PLC,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理,这不仅使模块通用性好,减少备件量,而且给编程和维修带来极大的方便,也给扩展系统升级留有余地;功能及编程方法统一,有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发
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