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PLC概述
PLC的硬件结构
《PLC原理与电气控制技术》
PLC的硬件主要由CPU模块、电源模块、I/O模块、通信模块等部分组成。
1.PLC的硬件结构
PLC硬件结构示意图
(一)PLC的基本组成
PLC的内部电路板
CPU模块
电源模块
I/O模块
通信模块
构成:CPU芯片、存储器
作用:相当于人的大脑,它不断地采集输入信号, 执行用户程序,刷新系统的输出。
(1)CPU芯片
作用:存放系统程序、用户程序和数据。
(2)存储器:
1.PLC的硬件结构
CPU模块
1.PLC的硬件结构
I/O模块
构成:输入模块、输出模块
传递信号、电平转换、隔离。
输人电路:设有RC滤波电路和光电耦合器。
(1)输入模块
作用:接收和采集输入信号(数字量/模 拟量);
作用:控制接触器、电磁阀、指示灯等输出设备及调节阀、变频器等执行装置。
(2)输出模块
输出电路:晶体管和场效应管、双向晶闸管,小型继电器。
1.PLC的硬件结构
通信模块(编程装置)
作用:编程装置用来生成用户程序,并对它进行编辑、检查和修改。
通信模块用来与其他设备(如HMI、上位机、变频器及其他PLC等)交互数据。
编程软件编程:在屏幕上直接生成和编辑梯形图、 指令表、功能块图和顺序功能图程序,并可以实现不同编程语言的相互转换。
1.PLC的硬件结构
电源模块
作用:为PLC各模块提供电源。
PLC使用AC220V或DC24V电源供电。
内部的开关电源为各模块提供DC5V、24V等直流电源。
小型PLC可以为输入电路和外部的电子传感器提供DC24V的电源(输出)。
驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。
1.PLC的硬件结构
(二)PLC的物理结构
(1)整体式PLC
整体式PLC
特点:将CPU模块、I/O模块、电源等封装在一个机壳内。
体积小,价格低,适应于小型PLC。
1.PLC的硬件结构
(二)PLC的物理结构
(2)模块式PLC
模块式PLC
特点:CPU模块、I/O模块、电源等独立插装在模块插座上,插座焊接在机架中的总线连接板上。
硬件选择多,更换方便,组态灵活,I/O点数更多,适应于中型、大型PLC
电源模块
CPU模块
IO模块
底板
IO模块
通信模块
1.PLC的硬件结构
(三)PLC的内部电路
(1)输入单元
输入单元用来将外部的信号的通断状态(数字量)或数值大小(模拟量)传送到CPU单元。
1.PLC的硬件结构
(三)PLC的内部电路
(2)输出单元
PLC的输出电路根据负载的特性不同,分为继电器型、晶体管型和晶闸管型三类。
继电器型
无导通压降、可直可交、输出频率低(1Hz)、寿命短(满载10万次)、带载能力较强(2A,最大10A)
晶体管型
有导通压降、仅限直流24V负载、输出频率高(可达几百kHz)、寿命长、带载能力弱。
晶闸管型
有导通压降、无可动触点、仅限交流电源负载、寿命长、输出启动电流大。
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