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3D打印风机叶片的机器整体设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u24333D打印风机叶片的机器整体设计案例 1

272071.13D打印机结构与工作原理 1

68191.23D打印机步进电机设计 2

1161.2.1两相混合式步进电机的基本结构与工作原理 2

239441.2.2两相步混合式进电机的驱动设计 3

1.13D打印机结构与工作原理

3D打印是添加剂制造技术的一种形式，在添加剂制造技术中三维对象是通过连续的物理层创建出来的。3D打印机相对于其他的添加剂制造技术而言，具有速度快，价格便宜，高易用性等优点。3D打印机就是可以“打印”出真实3D物体的一种设备，功能上与激光成型技术一样，采用分层加工、迭加成形，即通过逐层增加材料来生成3D实体，与传统的去除材料加工技术完全不同。称之为“打印机”是参照了其技术原理，因为分层加工的过程与喷墨打印十分相似。熔融沉积造型采用热熔喷头，使处于半流动状态的材料按CAD分层数据控制的路径挤压并堆积在指定的位置凝固成原型，逐层挤出堆积，凝固后形成整个原型或零件[7]。其组成系统包括：高精度机械系统、传动系统、数控系统、喷射系统、成型环境等。本文主要着手于传动系统步进电机的设计。如图为熔融沉积型3D打印机实物图：

图1.1熔融沉积式3D打印机实物图

1.23D打印机步进电机设计

步进电机常常作为控制电机应用在运动控制系统中，它由直流脉冲信号驱动，并根据脉冲频率将驱动脉冲信号转化成相应的角位移或线位移。步进电机又可以称为脉冲电机或阶跃电机。步进电机根据其结构差异可分为三大类：可变磁阻式（VR型）、永久磁铁式（PM型）、混合式（HB型），混合式步进电机和普通的旋转电机一样，也是由定子和转子构成转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，其乃兼采可变磁阻式步进电机及永久磁铁式步进电机的优点，精确度高、转矩大、步进角度小。目前市场上所使用的工业用步进电机，以混和式（HB型）最为普遍。本文主要采用两相混合式步进电机来设计3D打印机的传动部分。

1.2.1两相混合式步进电机的基本结构与工作原理

两相步进电机主要分为定子部分和转子部分。在转子铁芯里又被分成两个相同的部分，铁芯上均匀分布着等宽的齿和槽，而两个部分间的槽偏差0.5个间距。永磁体被嵌入在转子中，由于磁化效应，转子铁芯的两个部分展现了不同的极性，一个为N极性，一个为S极性。定子内部一般有8个磁极，其中4个磁极构成步进电机的相绕组，所以形成了两相步进电机的两相绕组。

图1.2混合式步进电机三维结构

图1.3两相步进电机轴向剖面图

从转子轴一侧的角度来看，当转子上特定的齿轴线一致时，它们相邻齿的轴线有偏移四分之一的齿距。在转子中没有磁动势或没有由定子绕组的激励产生的磁动势的情况下，电机的转矩基本上为零，只有在转子磁体中的磁动势和定子绕组的激励形成的磁动势之间相互作用时，电机才会有电磁转矩并构成电机的气隙磁通势。通入到定子两相绕组的电流的幅值和方向一起确定了在相同磁极下的两个种磁动势的互相作用的效果，从而可以在忽略磁路饱和的情况下对两种磁动势所产生的转矩进行数学运算以分析每段磁极下的转矩。

1.2.2两相步混合式进电机的驱动设计

步进电机的驱动不同于普通的交、直流电机，它不能直接连接到交、直流电源上，需要配备专门的直流脉冲驱动电源，通过控制器发出控制脉冲信号来控制电源的开关从而驱动步进电机的运行，因此驱动电源的性能直接影响着步进电机的运行性能。步进电机的驱动方法有很多种，这些方法都是通过采用不同的硬件电路来控制步进电机的绕组电压和电流。对不同的步进电机，驱动方法也是不一样的。主要包括：单电压驱动、双电压驱动、高低压驱动、斩波恒流驱动、双极性驱动和细分驱动。由于细分驱动可以将步进电机的实际运行步距角划分得更细，这样可以提高对步进电机的控制精度。所以本设计采用细分驱动技术。

细分驱动实现方法：本文采用数字脉冲调制（PWM）方法来获取电流波形。图为双H桥功率驱动电路结构。两相步进电机中的双H桥的功率驱动电路通过四个开关管对定子绕组的电流进行控制，但相同桥臂的上下两个开关管不能同时开启。其调制工作原理是：两相步进电机中的双H桥的功率驱动电路通过四个开关对定子绕组的电流进行控制，但相同桥臂的上下两个开关管不能同时开启，PWM输出脉冲信号沿使触发器的输出Ub为高电平，Ub高电平信号经过H桥使开关关断和导通。H桥电流增加使得其两端的采样电压增加。当采样电压值大于参考电压值时，比较器向触发器输出低电平使其输出变为低电平，使得开关关断，采样器中的电流下降。H桥两端的采样电压值又重新小于Ua，比较器向触发器输出高电平使其输出变为高电平，使得开关重新导