贝加莱推出全系列变频器——ACOPOSinverter.pdfVIP

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RBF神经网络PID控制在分切机中的应用朱海洋。等

络的PID张力控制,通过在线辨识建立了过程模型并

为神经元控制器提供了梯度信息,达到了在线辨识与

在线控制的目的;且控制精度高,动态特性好,具有较

t/s好的自适应性和鲁棒性。

(a)k自整定曲线

参考文献

[1]黄有恒.分切机张力的分析与应用[J].包装与食品机械,2OO8(2):

:三三9—10.

t/s[2]李文裕.分切机放卷张力控制分析[J].塑料包装,2002,12(3):

(b)k.自整定曲线14—15.

3

[3]HaykinS.神经网络原理[M].2版.叶世伟,史忠植,译.北京:

l机械工业出版社,2004:168—169.

[4]史忠科.神经网络控制理论[M].西安:西北工业大学出版社,

s1999:85—90.

(c)^自整定曲线

[5]WangJiangjiang,ZhnagChunfa,JingYouyin.Se~adaptiveRBFneural

图4PID参数自适应整定曲线networkPIDcontrolinexhausttemperatureofmicro—turbine[C]∥Pro—

Fig.4PIDparametersadaptingtuningcuwesceedingsoftheSeventhInternationalConferenceonMachine1earning

nadCybernetics,20O8:2131—2136.

4结束语[6]ElanayarVTS,ShinYC.Radialbasisfunctionneuralnetworkfor

approximationandestimationofnonlinearstochasticdynamicsys—

由于传统PID控制算法中的比例、微分、积分系数

tems[J].IEEETransactionsonNeuralNetwork,1994,5(4):594—

在设计初期设定后便固定不变,不具

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