变电站巡检定位跟踪的智能化应用研究.pdfVIP

第42卷第10期自动化仪表Vol.42No.10

2021年10月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONOct.2021

变电站巡检定位跟踪的智能化应用研究

杨娜，陈再胜，王颜霞2

（1.商丘工学院信息与电子工程学院，河南商丘476000；2.西京学院机械工程学院，陕西西安710199）

摘要:进入21世纪以来，电力技术不断发展，已广泛应用到社会的各行各业中。人们的用电需求持续增长，因此保障电力的稳定供

应极其重要。为了保障电力的安全供应，使得所有相关的电力设备能够正常地进行工作，确保整个电力系统的安全运行，需要在智能

变电站中对定位跟踪技术进行优化。对卡尔曼滤波跟踪算法进行了深人的探究，并对其进行了相应的技术扩展与试验分析,其中包

括基于卡尔曼滤波的定位跟踪算法。分析结果显示，基于卡尔曼滤波跟踪算法的智能变电站定位跟踪技术具有较强的准确性和町行

性,巡检机器人能够快速、精准地确定自身在智能变电站中的位置、工作状态以及对目标任务的完成情况;除此以外，巡检机器人还能

对导航定位信息进行处理，识别出自身与路径之间的距离和角度等关系。利用卡尔曼滤波跟踪算法可以完成巡检任务.保证电力的

稳定供应。

关键词：卡尔曼滤波；跟踪算法；智能；变电站；定位；巡检；机器人

中图分类号：TH865文献标志码：ADOI：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2020070075

ResearchonIntelligentApplicationofSubstationPatrolLocationTracking

YANGNa1,CHENZaisheng1,WANGYanxia2

(1.SchoolofInformationandElectronicEngineering,ShangqiuInstituteofTechnology,Shangqiu476000,China；

2.SchoolofMechanicalEngineering,XijingUniversity,Xian710199,China)

Abstract:Inthe21stcentury,powertechnologyhasbeendevelopingcontinuouslyandwidelyusedinallwalksoflifeinthe

society.Peoplesdemandforelectricityiscontinuouslygrowing,soitisextremelyimportanttoensurethestablesupplyof

electricity.Inordertoensurethesafesupplyofpower,normaloperationofallrelevantpowerequipmentandthesafeoperationof

thewholepowersystem,itisnecessarytooptimizethepositioningandtrackingtechnologyintheintelligentsubstation.The

Kalmanfiltertrackingalgorithmisdeeplyexplored,andthecorrespondingtechnicalexpansionandexperimentalanalysisare

carriedout,includingthepositioningandtrackingalgorithmbasedonKalmanfilter.Theresultsshowthatth