基于自抗扰控制的永磁直流电机调速系统及其无速度传感器方案:原理、设计与验证.docx

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基于自抗扰控制的永磁直流电机调速系统及其无速度传感器方案:原理、设计与验证

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今工业自动化和智能化的进程中,电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备,其性能和控制技术的优劣直接影响着各类系统的运行效率和可靠性。永磁直流电机(PermanentMagnetDCMotor,PMDCMotor)凭借其高效率、高功率密度、体积小、重量轻以及响应速度快等显著优势,在众多领域得到了广泛且深入的应用。在电动汽车领域,永磁直流电机为车辆的高效运行提供了强劲动力,有效提升了车辆的续航里程和动力性能;在工业自动化生产线上,它能够精准地控制机械设备的运动,确保生产过程

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