基于局部特征提取的三维点云配准方法研究.pdf

基于局部特征提取的三维点云配准方法研究.pdf

  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

湖南理工学院硕士学位论文摘要

摘要

由于多领域需求与技术发展推动,三维点云配准算法在机器人导航、自动驾

驶、VR/AR、工业检测、文物保护等领域有着广泛应用,精确的点云配准能助力

定位、感知、模型构建与质量检测等任务。同时,激光雷达、结构光扫描仪等设

备进步使获取高精度点云更便捷,计算机硬件性能提升也为处理大规模点云提供

算力,共同促使点云配准算法研究不断深入。目前三维点云配准算法在数

文档评论(0)

dongbuzhihui + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档