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MINT平台与ROBOGUIDE通信操作手册
一、软件安装
1、ROBOGUIDE软件安装
下载安装FANUC机器人仿真软件平台ROBOGUIDE。
2、协议工具安装
访问MINT仿真云平台，登录后在“产品”栏目中选择“协议工
具”，下载并安装。
二、资源筹备阶段
1、MINT仿真资源构建
MINT仿真资源使用三维仿真工具构建，确保场景内包含FANUC
品牌的机器人，型号任意选定，例如M_20iB/35S型号的“机器人上
下料单元”。
2、ROBOGUIDE工作单元创建
启动ROBOG
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