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机器人硬件开发合同

一、合同主体

（一）合同双方

本合同由以下双方自愿签订。甲方（需求方）为具有机器人硬件采购需求的单位或个人，乙方（开发方）为提供机器人硬件开发服务的单位或个人。甲方全称：__________（以下简称“甲方”），主要业务地址：__________（下划线长度20字符）。乙方全称：__________（以下简称“乙方”），主要注册地址：__________（下划线长度20字符）。双方确认具备签署本合同的完全法律行为能力，并同意按照合同条款履行责任。任何一方变更联系信息或企业状态时，需书面通知另一方。

（二）合同内容

本合同旨在约定甲方委托乙方开发一套机器人硬件系统，包括工业用途的机械结构设计、电子电路集成、传感器选型及测试等具体开发工作。乙方承诺开发成果满足甲方指定功能需求，如机器人负载能力为_公斤、工作温度范围至_摄氏度。开发周期预计为_个月，自合同生效之日起计算。交付内容包含完整硬件原型、测试报告和技术文档，所有交付物需经甲方验收合格。开发过程分为设计阶段、原型制作阶段和现场测试阶段，关键里程碑包括在___年__月__日前提交设计草稿。开发范围排除软件开发及后期维护服务。

二、责任和义务

（一）甲方的义务

甲方负责提供开发所需的资金支持、目标机器人的功能规格书、必要测试数据（如使用环境模拟信息），并在收到乙方阶段性成果后及时反馈意见。甲方需确保所提供信息准确完整，避免延误开发进度。甲方应配合乙方进行现场测试安装，并保障测试环境安全。若甲方需变更开发需求，须书面通知乙方并协商调整合同条款。

（二）乙方的义务

乙方负责根据甲方提供的规格完成机器人硬件开发工作，包括设计优化、部件采购（成本包含在合同费用中）、组装调试和内部测试。乙方需每__周向甲方提交书面进度报告，注明关键节点完成情况。如遇技术障碍，乙方需及时提出解决方案。开发过程中，乙方需保护甲方数据安全，遵守相关行业标准。乙方保证交付的硬件无缺陷或侵权行为，并提供基础操作培训。

三、知识产权及保密条款

（一）知识产权归属

本合同项下开发的机器人硬件及相关设计图纸、技术文档等知识产权，自乙方交付之日起无条件转移给甲方所有。乙方保留用于开发过程中的自有技术产权，但不得用于其他项目而损害甲方权益。乙方需在交付前清除任何第三方知识产权隐患。

（二）保密义务

双方对获取的商业秘密（如技术细节、财务信息）承担无限期保密义务，不得向任何第三方泄露。保密信息包括开发方案、测试结果及合同内容。如因一方疏忽导致泄密，违约方需赔偿损失。本条款在合同终止后继续有效。

四、支付条款

甲方应支付乙方开发费用总额为__________元（大写：__________元整）。支付分三个阶段执行：第一阶段，合同生效后支付总额30%，作为预付款；第二阶段，在乙方提交合格设计草稿后的_个工作日内支付总额40%；第三阶段，最终交付验收合格后支付余额30%。支付方式通过银行转账至乙方指定账户：银行名称_________，账户号__________（下划线长度20字符）。乙方需在收到款项后开具有效发票。

五、违约责任

（一）一般违约责任

如一方未履行合同义务（如延误交付或未及时付款），违约方需支付违约金，数额为合同总额的每日__%，直至违约事件结束。违约金累计不超过合同总额的20%。如违约导致另一方损失超出违约金，受损方可追偿实际损失。

（二）开发延误和质量违约

如乙方延误交付超过__天，甲方有权终止合同并索赔；如开发成果未通过验收，乙方需免费修复或重做；如修复后仍不合格，甲方可全额拒付未付款项并索赔直接损失。如甲方延误付款超过__天，乙方有权暂停开发直至付款完成。

六、争议解决方法

本合同履行中如发生争议，双方应通过友好协商解决；协商不成时，提交至__________（下划线长度20字符，如“北京仲裁委员会”）仲裁解决。仲裁裁决为终局决定，双方同意遵守。仲裁费用由败诉方承担。本合同适用中华人民共和国相关法律。

七、合同生效与终止

（一）生效条件

本合同自双方法定代表人或授权代表签署之日起生效。生效以所有空白处填写完毕为准。合同有效期至项目最终交付验收合格之日。

（二）终止事件

本合同可提前终止情形包括：双方协商一致书面同意；一方破产或解散；因不可抗力（如自然灾害）导致开发无法继续；或重大违约事件发生。终止后，已履行的义务部分需结算，未履行部分终止履行。

八、签署

本合同于___年_月__日签订。一式两份，双方各持一份，具有同等法律效力。

甲方签署人：__________（签署日期：____年__月__日）

乙方签署人：__________（签署日期：____年__月__日）