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GraspNet-10亿：通用物体抓取的大规模基准
方浩舒，王晨曦，苟明豪，陆策武1
上海交通大学
fhaoshu@，{wcx1997，gmh2015，lucewu}@
摘要
物体抓取对许多应用至关重要，也是一个具有挑战性的计算
机视觉问题。然而，对于杂乱的场景，当前的研究面临着训
练数据不足和缺乏评估基准的问题。在这项工作中，我们贡
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