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2025年无人机协同调度技术方案报告.docx

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    2025年无人机协同调度技术方案报告参考模板

    一、2025年无人机协同调度技术方案报告

    1.1无人机协同调度的背景

    1.2无人机协同调度的技术方案

    1.2.1无人机编队

    1.2.2任务规划

    1.2.3协同控制

    1.2.4信息共享

    1.3无人机协同调度的应用场景

    1.3.1应急救援

    1.3.2农业作业

    1.3.3物流配送

    1.3.4电力巡检

    1.3.5环境监测

    二、无人机协同调度技术关键技术研究

    2.1无人机编队控制算法研究

    2.1.1编队队形控制

    2.1.2速度控制

    2.1.3轨迹规划

    2.2无人机任务规划与分配算法研究

    2.2.1任务分配

    2.2.2路径

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