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控制系统仿真：线性系统仿真all.docx

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    线性系统仿真的基本概念

    线性系统仿真是控制系统仿真中的一个基础且重要的部分。线性系统是指系统的行为可以用线性微分方程或线性差分方程来描述的系统。这些系统具有叠加性和齐次性，使得它们的分析和仿真相对简单且具有较高的可预测性。在线性系统仿真中，我们通常使用数学模型来描述系统的动态行为，并通过数值方法在计算机上进行仿真实验。

    线性系统的数学模型

    线性系统的数学模型可以分为连续时间和离散时间两种类型。连续时间线性系统通常用状态空间方程和传递函数来表示，而离散时间线性系统则用差分方程和脉冲传递函数来描述。

    连续时间线性系统

    连续时间线性系统的状态空间模型可以表示为

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