1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 电子工程/通信技术
  5. 电子电气自动化

自抗扰控制器参数优化与性能评估研究.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约2.26千字
  • 约 7页
  • 2025-11-27 发布于北京
  • 举报

自抗扰控制器参数优化与性能评估研究.pdf

    首先，从一个一阶

    ESO模型开始研究，

    假设被控对象为1/s。

    对应一阶的干扰观

    察器为：

    e=y-y_evaluate;

    y_evaluate+=

    0.001*e*K+

    0.001*u;

    output=e*K;

    其等效传递函数如

    左图上，化简后有

    左图下。

    根据刚刚的模型，可以对自变量kp、ki和K进行寻优。

    首先，设计代价函数，代价函数考虑如下因素：

    1、带宽

    目前的模型，任凭优化算法自由寻优的话，带宽会趋于无。实际模

    型的带宽不可能无，故需要用代价函数体现，暂定可用带宽为30赫兹，

    每超过1Hz^2惩罚1000点代价函数值

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >