计及柔性构件的平面间隙四杆机构动力学特性与实验验证.docx

计及柔性构件的平面间隙四杆机构动力学特性与实验验证

一、引言

1.1研究背景与意义

在机械传动系统中，平面四杆机构作为一种基础且应用广泛的机构形式，以其结构简单、制造容易、工作可靠等优点，被大量应用于各类机械装置中。例如在汽车发动机的曲柄滑块机构中，它将活塞的往复直线运动转化为曲轴的旋转运动，为汽车的行驶提供动力；在缝纫机中，平面四杆机构实现了脚踏板的往复运动到缝针上下运动的转换，完成缝纫工作。平面间隙四杆机构由于其独特的运动特性，如具有自锁和无死点等优点，在一些对运动精度和可靠性要求较高的机械传动系统中发挥着重要作用。

随着现代机械工程向高速、高精度、轻量化方向发展，机构中的柔性构件逐渐