2025年汽车维修：iEV5产品培训学员手册-打印版xiuding.ppt

*☆驱动电机是一个紧凑、重量轻、高功率输出、高效率的液冷永磁同步电机（IPMSM）☆电机控制器是一个既能将动力电池中的直流电转换为交流电以驱动电机，同时具备将车轮旋转的动能转换为电能（交流电转换为直流电）给动力电池充电的设备☆DC/DC集成在电机控制器内部，其功能是将电池的高压电转换成低压电，提供整车低压系统供电驱动系统四、动力电池与驱动系统*驱动系统液冷永磁同步电机（IPMSM）工作原理：转子采用永磁体材质，旋转磁场和定子线圈共同作用产生扭矩，驱动传动装置。并且当踩下“油门踏板”时，电机处于电量输出状态；当松开油门踏板或者刹车踏板时，电机处于电量回收状态，以此提供较好的初始加速度。四、动力电池与驱动系统电机及电机控制器基本参数、功能最大扭矩215Nm最大输出功率50kW最高速度7200rpm冷却形式液冷驱动电机是一个紧凑、重量轻、高功率输出、高效率的永磁同步电机，永磁铁被镶入转子中，旋转磁场和定子线圈共同作用产生扭矩;电机旋变被同轴安装在电机上，用来检测转子旋转的角度。此旋转角度被发送到电机控制模块;电机温度传感器检测电机定子内部的温度，此温度信息被发送给电机控制模块。电机控制器是一个将电池的直流电转换为交流电，并驱动电机的设备。由于在交流转换成直流的过程中，交流频率和电压可以改变，控制参数可以有很高的自由度。功能描述之前几代采用的风冷电机，水冷电机功率比之前的IEV4有所提升。IEV4的起步速度和燃油车1.6升排量相当，江淮IEV5的起步速度就和1.8-2.0汽油车相当四、动力电池与驱动系统电机及控制器接线端子定义永磁同步电动机及其驱动系统与外部的电气接口共包括高压电部分、低压部分和通信口接口三部分高压部分与整车连接的高压直流部分P——电机控制器直流正端N——电机控制器直流负端电机驱动器与永磁同步电动机连接的三相交流电部分A（U）——电机A相（U）B（V）——电机B相(V)C（W）——电机C相(W)低压部分控制器前侧配置2个低压接插件，23pin接插件和14pin接插件；23pin接插件主要完成PCU、DCDC与整车之间的通信及控制。14pin接插件中有6pin主要完成PCU与电机之间的通信，PCU可以根据此接线端与电机的旋变连接，实现电机位置及转速的测量和计算，从而实现对电机的精确控制；2pin用于检测电机实时温度，防止电机在过温下工作，造成电机毁坏；4pin与PCU主控芯片连接，用于软件的改写、烧录，操作方便。四、动力电池与驱动系统23针信号定义（详见下图）管脚定义说明管脚定义说明112V12V电源13DCDC_RT2DCDC热敏电阻212V12V电源14315416GND_12V12V电源地517GND_12V12V电源地618719820921CANLPCUCANL10DCDC_ENDCDC使能信号22CNAHPCUCANH11DCDC_FBDCDC故障信号23CANshieldCAN屏蔽地12DCDC_RT1DCDC热敏电阻四、动力电池与驱动系统管脚定义说明管脚定义说明1S4旋变信号8232OUT烧写口2NTC_GND电机温度93S2旋变信号10BOOTEN烧写口4NTC电机温度115S1旋变信号12CAN_GND烧写口6232IN烧写口13R1旋变信号7S3旋变信号14R2旋变信号14针信号定义23PIN针脚对应位置14PIN针脚对应位置四、动力电池与驱动系统*☆电机控制器安装在前舱内，采用CAN通讯控制，通过接收VCU发送来的扭矩指令和采集的电机位置信号，控制驱动电机的运行。☆电机控制器控制着动力电池组到电机之间能量的传输，其硬件系统主要由辅助电源电路、控制电路、驱动电路、保护电路、IGBT模块等组成。软件控制是电机控制器的核心，主要控制采用矢量控制算法控制PWM斩波信号输出、依据电机外特性曲线图实现转矩限制输出，依据电流及转子位置信号的采样并经滤波处理实现电机正反转和扭矩控制。电机控制器（PCU）四、动力电池与驱动系统*☆当三相交流电被通入到定子线圈中，即产生了旋转的磁场，这个旋转的磁场牵引转子内部的永磁体，产生和旋转磁场同步的旋转扭矩。☆使用旋转变压器检测转子的位置和电流传感器检测线圈的电流，从而控