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工业无人化：全方位空间多功能应用展现

目录

工业无人化概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1无人化的定义与背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2无人化的优势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

工业无人化的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1智能制造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2自动化仓库．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3交通运输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

多功能空间应用展现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1三维智能车间．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1.1虚拟现实与增强现实技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1.2工业机器人集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1.3智能生产调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2流动式生产线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2.1可悬挂生产单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2.2无人化搬运系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2.3柔性生产线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3智能仓库管理系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3.1自动化存储与检索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.3.2智能货架与物流规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.3.3仓库可视化监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

技术支撑与创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.1.1光电传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.1.2视觉传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.1.3陀螺仪与加速度传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.2机器学习与人工智能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.2.1数据分析与预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.2.2机器人控制与决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.2.3人工智能可视化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.3通信与网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

安全性与法规遵循．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.1安全隐患与防护措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.2法规与标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

案例分析与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

6.1成功案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

6.2发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

1.工业无人化概述

1.1无人化的定义与背景

无人化，亦称自动化或智能化，指的是通过先进的科技手段