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链传动的运动特性
链传动的运动特性如果链条能整周包绕到链轮上，将会形成一个正多边形，这个正多边形的边长为节距p，边数为链轮齿数z。链轮转一周，随之转过的链长为zp，平均速度：
链传动的运动特性Add1Vy1ω1βVxV1β链条铰链A点的前进分速度上下运动分速度由上述分析可知，链传动中，链条的前进速度和上下抖动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。β的变化范围：
链传动的运动特性因为从动链轮的角速度为：所
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