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2025控制工程考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.初始条件

2.二阶系统的阻尼比ζ越小，则

A.超调量越大

B.上升时间越短

C.稳态误差越小

D.峰值时间越短

3.线性定常系统稳定的充要条件是

A.特征方程的所有根具有负实部

B.特征方程的所有根具有正实部

C.特征方程的所有根实部为零

D.特征方程的所有根虚部为零

4.下列哪种控制方式不属于反馈控制

A.比例控制

B.积分控制

C.前馈控制

D.微分控制

5.离散系统的稳定性判据是

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.朱利判据

D.根轨迹法

6.控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则其闭环传递函数为

A.G(s)/(1+G(s)H(s))

B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))

C.1/(1+G(s)H(s))

D.G(s)/(1-G(s)H(s))

7.若系统的输入为单位阶跃函数，输出为y(t)，则系统的稳态误差为

A.lim(t→∞)e(t)，e(t)=r(t)-y(t)

B.lim(t→0)e(t)，e(t)=r(t)-y(t)

C.lim(t→∞)y(t)

D.lim(t→0)y(t)

8.根轨迹起始于

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

9.比例积分微分控制器的英文缩写是

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

10.采样周期T对离散系统性能的影响是

A.T越大，离散系统越接近连续系统

B.T越小，离散系统越接近连续系统

C.T越大，离散系统性能越好

D.T越小，离散系统性能越差

答案：1.A2.A3.A4.C5.C6.A7.A8.B9.D10.B

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求有

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

2.以下属于典型环节的有

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

3.线性系统的特点包括

A.叠加性

B.齐次性

C.非线性特性

D.时变性

4.常用的系统性能指标有

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.调整时间

5.反馈控制系统的组成部分有

A.给定环节

B.比较环节

C.放大环节

D.执行环节

6.根轨迹的绘制规则包括

A.根轨迹对称于实轴

B.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点

C.实轴上的根轨迹段，其右侧开环零、极点个数之和为奇数

D.根轨迹的渐近线与实轴的夹角和交点可求

7.以下哪些是改善系统稳态性能的方法

A.增加积分环节

B.提高开环增益

C.采用负反馈

D.减小时间常数

8.离散系统的数学模型有

A.差分方程

B.z传递函数

C.脉冲传递函数

D.微分方程

9.控制器的控制规律有

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例积分控制

10.控制系统的校正方式有

A.串联校正

B.并联校正

C.前馈校正

D.反馈校正

答案：1.ABC2.ABCD3.AB4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.AB8.ABC9.ABCD10.ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的传递函数只与系统结构和参数有关，与输入输出无关。（）

2.二阶系统的阻尼比ζ越大，超调量越大。（）

3.线性定常系统的稳定性与初始条件无关。（）

4.反馈控制能减小系统的误差，但不能消除误差。（）

5.离散系统稳定的充要条件是其闭环脉冲传递函数的所有极点都位于z平面的单位圆内。（）

6.开环传递函数的零点和极点决定了系统的动态性能。（）

7.系统的稳态误差只与系统的结构和参数有关，与输入信号无关。（）

8.根轨迹的分支数等于开环零点数与开环极点数中的大者。（）

9.PID控制器能同时改善系统的稳态和动态性能。（）

10.采样频率越高，离散系统越接近连续系统。（）

答案：1.√2.×3.√4.√5.√6.√7.×8.√9.√10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述比例控制、积分控制和微分控制的作用。

比例控制快速成比例调节，积分控制消除稳态误差，微分控制反映偏差变化趋势，加快系统响应。

2.简述系统稳定性的定义及判定方法。

系统稳定性指系统在扰动作用下，偏离平衡状态后能自动恢复的能力。判定方法有劳