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无人系统全生命周期安全管理技术研究

目录

1.内容概要5

1.1研究背景与意义5

1.1.1无人系统发展现状8

1.1.2安全管理的重要性9

1.1.3本研究的实践价值10

1.2国内外研究现状11

1.2.1国外研究进展14

1.2.2国内研究现状17

1.2.3现有研究不足19

1.3研究内容与目标21

1.3.1主要研究内容22

1.3.2具体研究目标24

1.4研究方法与技术路线25

1.4.1研究方法27

1.4.2技术路线28

1.5论文结构安排30

2.无人系统全生命周期概述32

2.1无人系统定义与分类34

2.1.1无人系统概念37

2.1.2无人系统分类方法41

2.2无人系统全生命周期阶段划分42

2.2.1研发设计阶段43

2.2.2生产制造阶段48

2.2.3运行使用阶段49

2.2.4维护维修阶段51

2.2.5丢弃回收阶段53

2.3各阶段主要征与安全管理要点55

2.3.1研发设计阶段征与安全56

2.3.2生产制造阶段征与安全58

2.3.3运行使用阶段征与安金62

2.3.4维护维修阶段征与安全64

2.3.5丢弃回收阶段征与安全66

3.无人系统安全风险分析69

3.1安全风险定义与分类70

3.1.1安全风险概念72

3.1.2安全风险分类标准77

3.2全生命周期各阶段安全风险识别79

3.2.1研发设计阶段风险识别83

3.2.2生产制造阶段风险识别85

3.2.3运行使用阶段风险识别90

3.2.4维护维修阶段风险识别92

3.2.5丢弃回收阶段风险识别92

3.3安全风险评估方法95

3.3.1风险评估模型97

3.3.2风险评估指标体系100

3.4安全风险管控措施105

3.4.1风险规避措施106

3.4.2风险降低措施108

3.4.3风险转移措施110

3.4.4风险接受措施114

4.无人系统安全管理体系构建115

4.1安全管理体系框架116

4.1.1管理体系构成118

4.1.2管理体系要素118

4.2安全管理制度建设122

4.2.1安全管理制度体系124

4.2.2安全管理流程规范128

4.3安全管理组织机构129

4.3.1组织架构设置131

4.3.2职责权§艮戈［I分134

4.4安全管理标准规范135

4.4.1国家标准规范137

4.4.2行业标准规范140

4.4.3企业标准规范141

5.无人系统安全技术创新142

5.1安全设计技术144

5.1.1安全设计原则148

5.1.2安全设计方法150

5.2安全测试技术152

5.2.1安全测试方法159

5.2.2安全测试工具161

5.3安全控制技术162

5.3.1安全控制策略167

5.3.2安金控制技术实现169

5.4安全监测技术171

5.4.1安全监测方法174

5.4.2安全监测系统175

5.5安全保障技术178

5.5.1信息安全技术180

5.5.2物理安全技术183

6.案例分析185

6.1案例选择与介绍186

6.2案例安全风险分析191

6.3案例安全管理实践192

6.4案例经验总结与启示194

7,结论与展望195

7.1研究结论197

7.2研究不足198

7.3未来展望200

1.内容概要

随着科技的飞速发展，无人系统在各个领域的应用越来越广泛，其全生命周期的安

全管理问题也日益凸显。本文旨在深入探讨无人系统全生命周期的安全管理技术，通过

对无人系统从设计、制造、运营到废弃的各个阶段进行安全风险评估与管理，提出相应

的安全保障措施。

（一）引言

无人系统是指通过计算机算法和传感器等技