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附录部分习题参考答案
第1章习题参考答案
1.1～1.6略
1.7答
开环控制系统：例如洗衣机，它按洗衣、清水、去水、干衣的顺序进行工作，无须对输出信号
即衣服的清洁程度进行测量；又如简易数控机床的进给控制，输人指令，通过控制装置和驱动装置
推动工作台运动到指定位置，而位置信号不再反馈。这些都是典型的开环系统。
闭环控制系统：以数控机床工作台的驱动系统为例。一种简单的控制方案是根据控制装置发出
的一定频率和数量的指令脉冲驱动步进电机，以控制工作台或刀架的移动量，而对工作台或刀架的
实际移动量不作检测。这种控制方式简单，但问题是从驱动电路到工作台这整个“传
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