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第1章绪论
一、选择题
1A
2A
3ABCD
4ABD
5B
6ABC
7ABC
二、填空题
1.环境建模、自主定位、导航规划
2.可视图法、Voronoi图法、自由空间法、拓扑图法、栅格法
第2章移动机器人的结构
一、选择题
1ABCD
2C
3B
4CD
5BCD
6ABC
7ABCD
8ABCD
9ABCD
二、填空题
1.单片机、嵌入式控制器、工控机
2.电机驱动、液压驱动、气动驱动
3.基
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