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服务机器人应用技术中级考试题库

一、单选题（共10题，每题1分）

1.在服务机器人的人机交互界面设计中，针对老年用户群体，应优先考虑的交互方式是？

A.触摸屏操作

B.语音指令交互

C.手势控制

D.物理按键操作

2.某商场服务机器人需要引导顾客至三楼餐饮区，以下哪种路径规划算法最适合该场景？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.DLite算法

3.服务机器人电池管理系统（BMS）中，用于监测电池温度的传感器类型通常是？

A.光纤传感器

B.霍尔传感器

C.热敏电阻

D.超声波传感器

4.在餐厅服务机器人中，用于识别餐具的传感器技术最常用的是？

A.激光雷达（LiDAR）

B.深度相机（Kinect）

C.红外传感器

D.超声波传感器

5.服务机器人巡检系统在工业环境中，若需检测设备振动情况，应选用哪种传感器？

A.光纤光栅传感器

B.压电式加速度传感器

C.温度传感器

D.湿度传感器

6.针对医院消毒服务机器人，其消毒程序中优先采用哪种消毒方式以减少对医疗器械的腐蚀？

A.紫外线（UV-C）消毒

B.臭氧消毒

C.蒸汽高温消毒

D.化学消毒剂喷洒

7.服务机器人导航中，SLAM技术的主要应用场景是？

A.室外高精度定位

B.室内动态环境建图

C.水下地形测绘

D.太空探索路径规划

8.在服务机器人控制系统设计中，PID控制器常用于？

A.路径规划

B.运动轨迹跟踪

C.人机情感交互

D.语音识别

9.服务机器人与AGV（自动导引运输车）的主要区别在于？

A.导航方式

B.负载能力

C.动力系统

D.交互能力

10.针对旅游景区导览机器人，若需实现多语言交互，应优先采用哪种技术？

A.机器翻译API

B.手势识别

C.面部表情分析

D.触摸屏多语言切换

二、多选题（共5题，每题2分）

1.服务机器人电池管理系统（BMS）的主要功能包括哪些？

A.电池电压均衡

B.充电电流控制

C.电池寿命预测

D.温度异常报警

E.语音交互提示

2.在服务机器人避障系统中，常用的传感器技术有哪些？

A.毫米波雷达

B.激光雷达（LiDAR）

C.红外传感器

D.超声波传感器

E.温度传感器

3.服务机器人应用于酒店场景时，常见的任务包括哪些？

A.客房送物

B.环境清洁

C.客户接待

D.智能点餐

E.消防报警

4.在服务机器人视觉系统中，常用的图像处理算法包括哪些？

A.目标检测

B.光流法

C.SIFT特征提取

D.K-means聚类

E.神经网络分割

5.服务机器人应用于医疗场景时，需满足哪些安全标准？

A.ISO13485医疗器械质量管理体系

B.IEC61508功能安全标准

C.FDA医疗器械注册要求

D.欧盟CE认证

E.中国GB4706电器安全标准

三、判断题（共10题，每题1分）

1.服务机器人的人机交互界面设计应优先考虑简洁性，避免复杂操作。（√）

2.激光雷达（LiDAR）在服务机器人导航中主要用于室外高精度定位。（×）

3.PID控制器在服务机器人运动控制中常用于实现快速响应。（√）

4.服务机器人电池管理系统（BMS）的主要功能是延长电池寿命。（×）

5.语音识别技术在服务机器人中已完全取代物理按键操作。（×）

6.服务机器人消毒程序中，紫外线（UV-C）消毒适用于所有材质的医疗器械。（×）

7.SLAM（同步定位与建图）技术主要应用于室内静态环境。（×）

8.服务机器人与AGV（自动导引运输车）在导航方式上完全相同。（×）

9.多语言交互技术已完全成熟，可实现实时翻译且无延迟。（×）

10.服务机器人应用于医疗场景时，需满足ISO13485医疗器械质量管理体系。（√）

四、简答题（共5题，每题5分）

1.简述服务机器人路径规划的基本步骤及其在商业场景中的应用。

答案：

-路径规划步骤：

1.环境建模：获取机器人工作区域的地图信息（如栅格地图、拓扑地图）。

2.目标设定：确定机器人的起点和终点（或任务区域）。

3.路径搜索：通过算法（如A、Dijkstra）寻找最优路径。

4.路径优化：考虑避障、速度、能耗等因素调整路径。

-商业应用：

-商场导览机器人：引导顾客至目标区域（如餐饮区、洗手间）。

-酒店送物机器人：规划最优路径避免与其他行人或设备冲突。

2.服务机器人电池管理系统（BMS）的设计要点有哪些？

答案：

-设计要点：

1.电压均衡：确保电池组各单元电压一致，延长寿命。

2.充电控制：限制充电电流，防止过充损坏。

3.过温保护