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城市交叉口信号灯自适应控制与故障自愈系统研究1

城市交叉口信号灯自适应控制与故障自愈系统研究

摘要

本研究旨在构建一套完整的城市交叉口信号灯自适应控制与故障自愈系统，通过融

合多源交通数据采集、人工智能算法优化、边缘计算和物联网技术，实现交通信号控制

的智能化和系统可靠性提升。报告首先分析了当前城市交通信号控制系统面临的挑战，

包括固定配时方案与动态交通需求不匹配、系统故障响应滞后等问题。在此基础上，提

出了基于深度强化学习的自适应控制算法和基于多传感器融合的故障诊断模型。研究

采用”云边端”三层架构，设计了从数据采集到决策执行的完整技术路线。实施方案包括

试点区域选择、系统部署、性能测试等关键环节。预期成果包括：高峰时段通行效率提

升1520%，故障检测准确率达95%以上，平均故障恢复时间缩短至5分钟以内。本报

告还详细分析了项目实施可能面临的技术风险、管理风险及应对策略，并提出了相应的

保障措施。研究成果可为智慧城市建设提供关键技术支撑，具有显著的社会经济效益。

引言与背景

城市交通发展现状

随着我国城镇化进程加速，城市人口密度持续增长，机动车保有量逐年攀升。据

《中国城市交通发展报告2022》显示，全国36个重点城市高峰时段平均车速仅为22.5

公里/小时，较十年前下降约30%。交通拥堵已成为制约城市发展的瓶颈问题，不仅造

成巨大的时间浪费，还导致严重的环境污染和能源消耗。交叉口作为城市交通网络的关

键节点，其通行效率直接影响整个路网的运行状态。传统信号控制系统多采用固定配时

或简单感应控制模式，难以适应复杂多变的交通流特性，导致资源分配不合理。

智能交通系统发展趋势

近年来，随着人工智能、大数据、物联网等技术的快速发展，智能交通系统(ITS)

正经历从数字化到智能化的转型。美国、欧盟等发达国家和地区已投入巨资研发新一代

交通控制系统，如美国SCATS、SCOOT系统，以及欧盟的CONTRAM系统。我国

《交通强国建设纲要》明确提出要”推进交通基础设施智能化、数字化发展”，将智能交通

列为重点发展方向。自适应信号控制作为智能交通的核心技术之一，能够根据实时交通

状况动态调整信号配时，显著提升交叉口通行效率。

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研究意义与必要性

开发具有自主知识产权的信号灯自适应控制与故障自愈系统，对提升我国城市交通

管理水平具有重要意义。一方面，自适应控制可以减少车辆等待时间，降低燃油消耗和

尾气排放；另一方面，故障自愈功能可大幅提高系统可靠性，避免因信号故障引发的交

通混乱。本研究将填补国内在该领域的技术空白，为智慧城市建设提供关键技术支撑，

同时带动相关产业链发展，创造显著的经济和社会效益。

研究概述

研究目标

本研究旨在构建一套集自适应控制、故障诊断与自愈功能于一体的智能信号控制系

统，具体目标包括：1)开发基于深度强化学习的自适应控制算法，实现信号配时的实时

优化；2)建立多传感器融合的故障检测模型，提高故障识别准确率；3)设计分级故障

自愈机制，缩短系统恢复时间；4)构建”云边端”协同的系统架构，确保响应速度与计算

效率的平衡；5)形成完整的系统解决方案，具备大规模推广应用价值。

研究范围

研究范围涵盖城市交叉口信号控制的各个环节，包括：交通数据采集与处理、控制

算法设计与优化、故障诊断与自愈机制、系统集成与测试等。研究对象以典型城市交叉

口为主，考虑不同类型交叉口的特性差异。研究周期为24个月，分为理论分析、技术

开发、实验验证和成果转化四个阶段。

创新点

本研究的创新点主要体现在：1)提出基于多智能体强化学习的区域协同控制方法，

解决单点优化与全局优化的矛盾；2)开发基于数字孪生的故障仿真平台，提高系统测

试效率；3)设计基于联邦学习的分布式优化框架，保护数据隐私的同时实现模型共享；

4)建立多维度评价指标体系，全面评估系统性能。这些创新将显著提升系统的智能化

水平和实用性。

政策与行业环境分析

国家政策支持

近年来，国家相继出台多项政策支持智能交通发展。《“十四五”现代综合交通运输

体系发展规划》明确提出要”推动交通基础设施数字化、网联化”，将智能交通列为重点

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