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河北工业大学电力拖动自动控制系统复习题

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.电力拖动自动控制系统中的闭环控制系统，其基本特点是：()

A.能够自动调节系统输出

B.能够自动调节系统输入

C.能够自动调节系统误差

D.能够自动调节系统参数

2.在PID控制中，P表示的比例系数的作用是：()

A.改变系统稳定性

B.改变系统快速性

C.改变系统准确性

D.以上都是

3.以下哪种情况下，系统的动态性能最好？()

A.系统的上升时间短，调节时间长

B.系统的上升时间长，调节时间短

C.系统的上升时间和调节时间都短

D.系统的上升时间和调节时间都长

4.在电力拖动自动控制系统中，常用的执行器是：()

A.电机

B.伺服电机

C.变压器

D.阀门

5.在PID控制中，D表示的微分系数的作用是：()

A.减小系统超调量

B.提高系统稳定性

C.增加系统响应速度

D.减小系统稳态误差

6.以下哪种控制方式能够实现无差调节？()

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.PID控制

7.在电力拖动自动控制系统中，反馈元件的作用是：()

A.将系统输出转换为控制信号

B.将控制信号转换为系统输出

C.监测系统误差

D.调节系统参数

8.以下哪种情况会导致系统稳定性下降？()

A.系统增益增加

B.系统增益减小

C.系统时间常数增加

D.系统时间常数减小

9.以下哪种控制策略在处理非线性系统时效果较好？()

A.PID控制

B.模糊控制

C.线性控制

D.开环控制

二、多选题(共5题)

10.在电力拖动自动控制系统中，以下哪些因素会影响系统的动态性能？()

A.控制器的类型

B.执行机构的特性

C.反馈元件的精度

D.传感器的响应速度

E.电源的稳定性

11.PID控制器的参数调整中，以下哪些方法可以用来改善系统的动态性能？()

A.增加比例系数P

B.增加积分系数I

C.增加微分系数D

D.减小比例系数P

E.减小积分系数I

12.在电力拖动自动控制系统中，以下哪些情况可能导致系统不稳定？()

A.系统增益过高

B.系统存在振荡

C.系统存在滞后

D.系统反馈信号丢失

E.系统负载过大

13.以下哪些是电力拖动自动控制系统中的反馈元件？()

A.速度传感器

B.位置传感器

C.电流传感器

D.电压传感器

E.温度传感器

14.在电力拖动自动控制系统中，以下哪些是常用的执行机构？()

A.电机

B.伺服电机

C.气缸

D.阀门

E.电磁铁

三、填空题(共5题)

15.在电力拖动自动控制系统中，比例控制器（P控制器）的主要作用是减小系统的__误差。

16.在PID控制中，__环节用于消除系统误差，使输出稳定在期望值。

17.在电力拖动自动控制系统中，反馈元件的主要功能是__系统的输出信号。

18.在电力拖动自动控制系统中，为了提高系统的响应速度和稳定性，通常会在控制器中引入__环节。

19.在电力拖动自动控制系统中，闭环控制系统的特点是具有__，能够自动调节系统输出，使其稳定在期望值附近。

四、判断题(共5题)

20.在电力拖动自动控制系统中，比例控制器（P控制器）能够完全消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

21.在PID控制中，积分环节的作用是提高系统的快速性。()

A.正确B.错误

22.在电力拖动自动控制系统中，反馈元件的精度越高，系统的控制性能越好。()

A.正确B.错误

23.在电力拖动自动控制系统中，闭环控制系统的稳定性一定比开环控制系统好。()

A.正确B.错误

24.在电力拖动自动控制系统中，微分环节可以增加系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简述电力拖动自动控制系统中PID控制器的原理及其在系统中的作用。

26.在电力拖动自动控制系统中，什么是反馈？反馈在闭环控制系统中有什么作用？

27.请解释什么是超调量？为什么在电力拖动自动控制系统中需要减小超调量？

28.在电力拖动自动控制系统中，什么是系统的动态性能？它通常由哪些指标来衡量？

29.请说明在电力拖动自动控制系统中，为什么需要采用闭环控