第17讲 电力拖动系统动力学基础.pptVIP

电机及拖动基础第1页，共38页，星期日，2025年，2月5日电力拖动系统的运动方程式拖动——应用各种原动机使生产机械产生运动，以完成一定的生产任务。电力拖动——以电动机为原动机，按照生产任务的要求来拖动生产机械。电力拖动装置的组成——电动机、工作机构、控制设备及电源等在许多情况下，电动机与工作机构之间有传动机构，它把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构。皮带轮、直轴、齿轮传动箱、涡轮、蜗杆*第2页，共38页，星期日，2025年，2月5日典型生产机械的运动形式1.单轴旋转系统电动机、传动机构、工作机构等所有运动部件均以同一转速旋转。2.多轴旋转系统电动机工作机构电动机工作机构经过传动机构改变了转速，各轴的转速不同。*第3页，共38页，星期日，2025年，2月5日3.多轴旋转运动加平移运动系统4.多轴旋转运动加升降运动系统电动机工作机构电动机G*第4页，共38页，星期日，2025年，2月5日以转速的方向为准（n）:T2:与n同向时为正（拖动），反之为负（制动）TL:与n反向时为正（制动），反之为负（拖动）转矩的正负判定电力拖动系统的运动方程式注意：T2为电机的输出转矩。T2=T-T0,T---电磁转矩；T0---空载转矩