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给排水工程仪表与控制;为什么修这门课？
1914年活性污泥法发明以来，水处理工艺实质上变化不大，但电子、电器、仪表和自动化专业发展迅猛；
有利于探索水处理过程的本质，深入进行基础研究；
有利于新工艺的研究开发；
有利于实现水处理过程的模拟和自动控制，提高水处理系统的管理水平；
有利于减轻工人劳动强度，提高出水品质。;现代水工业对自动化控制的要求
水工业对自动化控制的总体要求：
极强的应变能力：
现代化的水企业必须强化对变化的洞察能力；对经营模式的
重构能力；对核心技术的支持能力；对风险的应变能力。
极强的应变速度：
对陈旧落后的工艺和设备要尽快革新；淘汰老朽监测仪器，
加快信息快速整合；加强网络建设，在线及时把握现场状
态；系统对异常情况要有快速反应。
极强的求知力度：
增强数据和信息资源的处理和应用能力，数据资源的提炼能
力，成熟知识的模型和实际转化能力，支持市场竞争的决策
能力。;水处理过程控制存在问题
研究过程：
(1)注重工艺工况研究，基础研究不够
(2)研究精度不足，分析连续性差，数据粗糙
(3)自动控制能力差，环境条件变化大
实际工程：
(1)盲目引进，不适国情
(2)配合不够，建而无用
(3)维护不力，故障频繁;1.1自动控制的概念和构成
1.1.1什么是自动控制？
人不直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（机械
的、电子的、电气的、光学的装置等），代替人工器官的作用，使生产过程按预定规律或预定要求变化。
发展与趋势：
发展过程：任务的需要、理论的开拓、技术工具的应用相互影响、相互推动、相互促进
综合技术：数学、物理、电子、计算机、仪表、水处理、机械、设备;发展过程;1.1.2自动控制系统的构成;液位简单自动控制;电加热炉温度人工控制;液位自动控制;自动控制系统方框图;自动控制系统的组成;调节器输出p：遵照工艺规律，按一定控制算法，得到的控制
调节作用的电信号或其它信号。
控制作用q：为克服干扰所采取的手段，所用介质为控制介质。;偏差值e：设定值与测量值的偏差，e=x-z
偏差速率ec：偏差值的变化速率，ec=de/dt
执行装置：执行???令，实现控制调节的装置;1.1.3自动控制系统分类;呼吸速率反馈控制：直接控制曝气流量；
呼吸速率串级反馈控制：改变DO控制的设定值。;（1）闭环控制（反馈控制）系统
据被控量与给定值的偏差进行控制，最终达到消除或减少偏
差，反馈控制系统的优点是能缩小或消除偏差，无论偏差的根源
何在，他们都可以工作，具有普遍的适应性。缺点是比较被动。;（2）开环控制系统
—按给定值控制：受控对象是被控量，但控制装置仅接受给定值，信号只有正向作用，无反向联系。
—按干扰补偿（前馈控制）：直接根据扰动进行工作，扰动是控制的依据，没有被控量的反馈，不构成闭合环路，属开环控制，优点是能针对扰动迅速改变被控量。;给水处理系统中的预加氯系统，对余氯量要求不高，通常采用前馈控制。;（3）复合环路控制系统
反馈控制系统中加入扰动前馈控制。;（4）线性控制系统（linearcontrolsystems）
线性系统的状态变量(或输出变量)与输入变量间的因果关系可用一组线性微分方程或差分方程来描述，这种方程称为系统的数学模型，状态变量和输出变量对于所有可能的输入变量和初始状态都满足叠加原理的系统。
作为叠加性质的直接结果，线性系统的一个重要性质是系统的响应可以分解为两个部分：输入响应和状态响应，前者指由非零初始状态所引起的响应；后者则指由输入引起的响应。两者可分别计算。这一性质为线性系统的分析和研究带来很大方便。
严格地说，实际的物理系统都不可能是线性系统。但是，通过近似处理和合理简化，大量的物理系统都可在足够准确的意义下和一定的范围内视为线性系统进行分析。例如一个电子放大器，在小信号下就可以看作是一个线性放大器，只是在大范围时才需要考虑其饱和特性即非线性特性。线性系统的理论比较完整，也便于应用，所以有时对非线性系统也近似地用线性系统来处理。;（5）非线性控制系统（nonlinearcontrolsystems）
状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因，一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素，二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。
非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。
通常只限于考虑：
①系统是否稳定；
②系统是否产生自激振荡及其振幅和频率的测算方法；
③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。;（6）恒值控制系统
控制系统的输入量???一个常值，要求被控量也是一个常值，如果被控量是生产过程的参量时，称为过程控制系统。
系统的重点是克服干扰，研究抗扰动措施。
曝气池DO
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